踩下制动踏板时方向盘振动严重。原理上：制动时，制动鼓周围受力不均，导致上下运动，说明故障为前桥抖动。2.常见故障如下：① 闸瓦工作面不平整，制动倒角过小；② 制动鼓不圆；③ 钢圈变形或与制动鼓接触面不平；④ 制动鼓与钢圈接触面不光滑。处理方法：1.检查闸瓦表面是否光滑，倒角是否正常；倒角太小，打磨倒角。2.检查制动鼓是否不圆；不圆钻孔处理。3.钢圈变形或与制动鼓接触面不平。变形置换处理，制动鼓结合面凹凸不平，镗孔处理。4.制动鼓与钢圈接触面不光滑。无聊的治疗。注意：1.确认故障发生时的工作状态：正常行驶时无故障，踩刹车时只有前桥抖动。2.故障检查时检查制动鼓和钢圈；首先，确定转动部件是否不圆、不平衡。3.检查过程由全面到局部，由易到难，减少了工作量。