首先，答案是否定的。如果搅拌机的尿素罐中没有尿素，则不能继续行驶。车主应该牢牢记住这一点。具体分析如下：

在混凝土搅拌机实施的第四个国家排放标准和第四个欧洲排放标准的柴油机减排体系中，需要尿素水溶液。尿素罐用于储存尿素水溶液、SCR选择性还原和还原氮氧化物。

由于尿素消耗量低，符合欧IV标准的消耗量约为燃油消耗量的3.5%，符合欧V标准的消耗量约为燃油消耗量的5%。当尿素罐中没有尿素时，发动机的排放将不达标，车辆自动诊断系统也会发出报警，提醒驾驶员及时添加。如果此时继续开车，如果不加尿素，就会冒白烟。如果你的废气在发动机测试中不合格，你会限制扭矩，也就是说扭矩不够强，然后发动机会进一步锁死，这会造成发动机损坏。

因此，为避免尿素罐内尿素不足，车主应及时检查，确保发动机正常运转。