按种类，清障车主要分为：拖车连体式、拖车分离式、一拖一式、平拖一拖二式、多功能清障车、液压自动夹紧式。按牵引吨位分为2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、80吨。

按品牌可分为江淮、五十铃、东风、红岩、斯太尔、江铃、依维柯。根据其使用特点，沉船可分为运输和提升牵引。运输类是将受损车辆运输到车辆上；起重牵引类是安装在车辆上的起重牵引装置，将受损车辆的一端吊离（或提升）地面，另一端仍在地面上，然后将起重牵引车辆拖离现场。基本上，沉船是改装的二级底盘卡车。根据沉船的结构型式，可分为拖运、装载、起吊和救援（单臂和双臂）沉船。

底盘配置：江铃轻汽麒麟H300底盘：3360轴距，188单列翻转驾驶室（五十铃115）HP）柴油发动机，德国格特鲁克5挡变速箱，190直梁，前2后4吨，江铃原装车桥，7.00R16钢制轮胎，标准配置：中控锁，电动门窗，原装空调，多功能方向盘。方向辅助，空气制动。

上部配置：整车由装载平台总成、3p2a折叠冲压平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电气系统组成；LED灯1盏、双副小轮1套、绷带4条、L型牵引叉1对，配备40kN卷扬机、25m钢丝绳、一套双副小轮、四条绷带、配置说明书、说明书、底盘合格证、车辆合格证、车票。板长4.2米，平带可伸缩（50厘米），折尾1米，全长5.7米，宽2.3米。